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Piu' che i transistor dovresti usare dei mosfet di potenza, tipo irl2203 e similari e se possibile anche collegati piu' di uno in parallelo in base a quanto assorbe il motore.
Ti faccio cmq notare che il peso di tutto il circuito non dovrebbe essere molto leggero.
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Saluti Francesco Kaitner alias "Il Barone Rosso"
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