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ciao filippo
innanzitutto benvenuto...
per quanto riguarda il tuo problema, la soluzione dovrebbe essere abbastanza semplice....
fai un controllo, ovvero fai girare la campana del motore e vedi se il volano gira insieme alla campana. il tuo problema sembra esser dato dalla frizione. il differenziale centrale nn centra nulla. al minimo le ruote devono stare ferme. fai questo controllo oppure smonta direttamente la frizione e controllala.
ma che frizione hai?
ciao spero di esserti stato utile.
P.S. potrebbe anche essere un cuscinetto della campana che con il fango si è bloccato. ricorda però che a motore spento la campana gira sempre libera (se tutto è a posto)
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