beh.... BI ho ricevuto il tuo pm...
vediamo di partire dalle cose idiote... visto che da fermo non gratta
il problema è in movimento...
il moto parte dal motore... quindi alla corona del diff centrale,al differenziale centrale. da lì il moto viene trasmesso ai differenziali anteriori e posteriori e poi alle ruote.
i grani sono tutti stretti?
i pin sono tutti interi? e della lunghezza giusta???
prova a invertire il bewel anteriore con quello posteriore..
io non ho notizie di difetti congeniti di losi per quanto riguarda il cardano storto posteriore.... mai sentita una cosa del genere...