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non conosco la DX6i - io ho la DX7 però controlla che non ci siano i trim e i sub trim attivati per il rudder accendi il balde 400 dopo aver acceso la radio con il blocco di coda già attivato (metti il guadagno del gyro oltre il 50%, diciamo che 70% è un buon inizio)
prova coì.
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