La domanda "come faccio ad ottenere un regolatore con reverse" è una delle più gettonate sui forum di elettronica e modellismo.
Si trovano pochi schemi perchè creare un regolatore proporzionale con due direzioni complica ENORMEMENTE i circuito.
Innanzitutto ti serve un H-bridge, che richiede 4 MOSFET per ogni motorwe pilotato, e per pilotare l'h-bridge ti serve un circuito che converta il segnale del servo in pwm (pulse width modulation).
A questa pagina
http://www.bobblick.com/techref/projects/s...pwm/sv2pwm.html
trovi entrambi i circuiti, ma l'h-bridge è dimensionato per guidare i grossi robot stile "robot wars" e non andrebbe bene per un normale automodello.
Ciao, Dario
