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Grazie mille ora farò delle prove vediamo come va, magari riporto sia dual rate che esponenziale allo standard e abbasso solo la velocità di piroetta, se mi funziona...
Mi sa che il fatto che giri praticamente "di botto" è dato anche dal valore alto del gain del gyro per avere la coda ben bloccata, ho visto tra le varie prove infatti che se abbasso un po' il gyro la coda è meno "fissa" però il movimento di rotazione nelle curve e virate è più fluido e meno improvviso...
farò delle prove grazie ancora
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