Ciao Savio, Gilles mi ha mandato la tua mail per chiarimenti ( ma cosa avevi bevuto ? Non capisco neanche la parte in italiano !
).
Come pensavo il PINOUT è lo stesso esatto della mm2001 altrimenti non funzionerebbe. Unica problematica: se vuoi usare il sistema a Totem non puoi usare i fine corsa ( penso...)
Per utilizzare i finecorsa sei obbligato ad usare la gestione temperatura della GGC e devi tagliare i fili corrispondenti ai PIN 10(acquisizione temperatura), 11 (Man/PC) e 12 (Timer) sul cavo della parallela perchè questi vengono usati dalla GGC per finecorsa ed home.
Mi ha detto che usa un IRL540N che dovrebbe scaldare meno.
Quindi penso che non ci siano problemi a collegare i ponti ai segnali STEP/DIR.
Per il quinto asse al momento nulla. Per i finecorsa bisogna aspettare la versione EXP, ancora in fase di gestazione.
Ciao
Lele