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Che firmware hai ?
Dall' 1.20 in su ( cioè 1.21 beta e 1.22 beta ) questi episodi sono piuttosto rari.
C'è sicuramente della sfortuna. Di solito con le 3s accade di meno , non chiedermi perchè.
Batterie ? Erano ben bilanciate ?
Hai modificato il timing ?
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