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Direi passo 0. Ma assicurati che il giroscopio non sia in
modalità Heading Hold (se ce l'ha) e tieni il gas a zero
(con il gas non a zero il servo non è al centro perchè interviene
il revo-mixer ... sempre se non hai AVCS o Heading Hold ...
che sono la stessa cosa).
Ciao,
Daniele
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