Non ho trovato il sito, ma la foto sotto rende l'idea di quello che volevo dire...
Consideriamo la linea nera come limpulso che vogliamo dare al motore, cioe' quello che esce da regolatore...
Se usiamo ua tensione bassa (linea verde) la corrente giunge al massimo oltre la meta del tempo dell'impulso....
La linea rossa (tensione piu alta) la corrente giuge al massimo molto prima...
Praticamente tu aumentando il voltaggio ti sei avvicinato sempre piu' a ottimizzare questa curva...
Questo e' il sistema di pilotaggi industriale...
Come si nota si utilizza un valore molto elevato di tensione per avere la curva di salita piu corta possibile, poi arrivati al livello desiderato di corrente si fa una regolazione ti tipo pwm per evitare di danneggiare i motori...