Come ho risposto di là a ragazzopazzo, c'è questo sistema che ho già utilizzato su dei lego.
Vi dò un link (in inglese ma con foto e video):
TechnicBRICKs: TBs TechTips 17 - Adder-subtractor module with the new 3L differential, by Philo
Come potete vedere usa due differenziali e qualche ingranaggio.
Permette di avere un motore per la guida e un altro per lo sterzo e consente al mezzo di fare tutti i movimenti che farebbe con due motori separati.
La mia domanda è: questo sistema è già stato usato su modelli telecomandati?
Se si in quali?