Citazione:
Originalmente inviato da illez Ripeto: non ho conoscenze approfondite ma, se il motore è fatto con magneti nel rotore, *deve* avere un sensore.
Se guardi l'ultima pagina dell'animazione, vedrai che nello schema c'è un filo che è proprio il sensore: è il quadratino giallo con scritto "current feedback"
Se non ti è chiaro perché provo a spiegartelo (non ora, devo scappare) |
E' vero che l'ultima pagina dell'animazione ha un filo tra esc e motore ma quello potrebbe essere uno schema logico oppure rappresentare di fatto un Motore Brushless Sensored.
I sensori come "oggetto" nei sensorless non esistono.
Per i motori Brushless sensorless la posizione del rotore verrà in qualche modo calcolata da una formula che tiene conto delle correnti/tensioni in gioco negli avvolgimenti e da altre variabili a me sconosciute (Come penso intende il buon Gaspa).
Mi sembra ovvio pensare che tutto questo venga gestito da un microprocessore e da una memoria dedicata, sulla quale probabilmente vengono opportunamente salvate anche le impostazioni che diamo al nostro ESC via PC o Program Card.
Nel suo piccolo, tutto ciò è affascinante....