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Il lampeggio quando si impartisce un comando alla codaè normale, come è normale che dopo avere dato comando dx e sx alternato per credo 3 volte il servo si posiziona al centro.
Il movimento della coda tipo pendolo, potrebbe essere dovuto alla sensibilita del gyro troppo alta o a qualche impedimento nei rinvii dal servo di coda ai palini.
La prima cosa da fare sicuramente è ridurre la sensibilita.
Ciao e buon lavoro
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