La cosa piu' semplice e' quella di mettere due batterie in serie da 12V e ottinei la 24V a questo punto non dovresti aver problemi fino a 7/8 celle ed anche piu'.
Occhio pero' a raffreddare bene il 2N3055 e LM317 perche la potenza dissipata aumenta

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Altrimenti ti puoi dotare di un inverter da 100W 12Vcc -> 200Vac costano intorno au 20/30Euro e da li prelevi la 220V per metterci un transfomatore piu' ponte e condensatore e ti ricavi 15/20Vcc per il tuo circuito

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lo so il "giro" 12->220->15/20V e' un po' pieno di conversioni ma funziona benino .