Citazione:
Originalmente inviato da SoldatoSemplice  Senza PIC la vedo un pò dura, magari con un convertitore frequenza/tensione ce la puoi fare il problema è che il protocollo di comunicazione dei servi prevede un Ton medio di 1.5 millisecondi a fronte dei più di 20 del periodo, quindi un convertitore F/V potrebbe annaspare un pò. |
Secondo te utilizzando il circuito presente nei servi(ne ho 2 o 3 con gli ingranaggi rotti) posso combinare qualcosa?