Felice per il tuo primo volo Iaco
Allora, si inolab 201 con delay a zero è ok (in quanto servo digitale).
Voli in Normal o AVCS ? Direi avcs visto che hai la sensibilità ad 80% e se non ricordo male hai la dx6i come me
Mi sembra di capire che se questo fenomeno della rotazione si ha in avcs.. allora ahimè hai la maledetta deriva termica anche te
(successo anche a me con i gyro esky e kds, sui 450 vanno ok ma sul piccolino son dolori, magari dai qualche colpettino di Trim da radio).
Comunque: che gyro hai ?
e se provi in Normal la coda sta ferma ?
EDIT: va benissimo come hai fatto per la traslazione a sinistra
(anche se un pò è l'effetto suolo e il rotore di coda che soffia di lato)
EDIT2: ho letto bene e dici che la rotazione ce l'hai anche con gain a 40 (dunque in normal)... correggi prima meccanicamente in modo da avere la coda ferma in normal. sai come farlo ?