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Ciao veltro grazie per l'interesse,riguardo la prima spiegazione quando vado a settare i limiti di corsa dx sx entrando nella programmazione del limite ,andando ad agire sullo stik per settare il limite sx.Il problema e che devo andare oltre il limite del servo facendolo sforzare parecchio a quel punto mi fa passare al limite successivo altrimenti la luce lampeggiante rossa non si toglie e non mi fa fare il limite successivo
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