Ciao
di me non ti puoi fidare,perche sono novizio come te.
Anche io ho il tuo stesso problema..
Pero' ho notato che il gyro /gws/ c'entri poco.
L'importante è che metti il gain al max.
Ma tu che gyro hai?
E poi, se transla, io provo a risolvere trimmando sul radiocomando l'aleiron.
Poi ho notato che se lo alzi di piu , risulta essere ancora piu stabile.