immaginati in macchina...Fai 1 metro avanti ed uno indietro.Praticamente rimani fermo nello stesso posto, nonostante tu stia consumando energia ( benzina ), e nel frattempo carichi la batteria che ti fa rimanere i fari accesi.
La macchina è ferma, ma consuma energia ( che utilizzi per far accendere le luci )...
Poi vuoi che la macchina cammini in avanti, ed allora fai 2 metri avanti ed 1 indietro, poi vuoi aumentare la velocità e fai 3 metri avanti ed uno indietro...
Il PWM consiste in questo, pilotare i motori D.C. in questo caso, facendoli andare un po' avanti ed un po' indietro.
Se cambi continuamente verso di rotazione dei convogli, in maniera velocissima ( qualche khz ) le loco stanno ferme nonostante le rotaie siano alimentate, e quest'alimentazione la usi per le luci.
Spero di essere stato abbastanza chiaro con quest'esempio.