Secondo me così le aste non lavorano bene...perdi parte della forza del servo....quando il servo spinge in su il piatto applica una forza obliqua all'asta (dato che questa è messa in obliquo).
Una forza obliqua può essere scomposta in due frazioni, una verticale ed una orrizontale. La risultante di una forza orrizontale ed una verticale è proprio una forza obliqua!!
Tutto ciò fa si che se la forza di spinta del servo (ex 4,5 kg) venga divisa in una forza verso l'alto ed in una orrizontale. In tal modo la spinta effettiva che il piatto riceve non è più di 4,5 kg ma è minore.....ex 3,5 kg.
Per conto mio ti conviene mettere uniball lunghi e a 16,5 mm dal fulcro del servo.
Mettti le aste diritte e ricontrolla la curva del passo......secondo me risolvi...