Hai il freno inserito????? break strength dovrebbe significare forza freno.....è un parametro probabilmente che viene innestato quando abiliti il valore autorotation....cioè un freno motore che si attiva nell'autorotazione...io però non voglio l'autorotazione...quindi sono tutti gli altri parametri da confrontare...
Mi dici che gradi di passo hai? sia in normal che in idle1?
