[Marco Iannarelli]

Più motori a spazzole posso essere collegati anche su un regolatore solo; sono i brushless che hanno bisogno di un regolatore x motore.
Lascia stare le correnti di bloccaggio, non tenerne proprio conto (che c'entrano poi...?)

Non lo specifichi, ma credo di aver capito che il motorer centrale è solo per l'avanzamento ed i due laterali per girare? Se è così ti stai complicando enormemente la vita col rischio di avere risultati deludenti: usa un semplice timone!!!

Marco