Be su quelli a spazzola e' semplice vari la tensione (per variare la velocita') e inverti la polarita' per variare il senso di rotazione.
Per i brusheless la velocita' la vari variando la frequenza di alimentazione e il senso di rotazione variando la sequanza di "alimentazione" delle 3 fasi...
Era questo quello che volevi sapere ???
Ciao
