tutto qui pensavo qualcosina piu complicato.............................

io resto in ascolto .non so aiutarti ma il progetto non mi sembra male spero per te che riesci a realizzarlo.per il controllo stabilità in volo trova la discussione stabilizzatore elicottero autocostuito il progetto e la realizzazione è di un utente del forum non ricordo il nome magari ti aiuta.mentre per la registrazione in volo dei parametri e la loro trasmissione puoi utilizzare l'eagle tree
Eagle Tree –R/C UAV RPV RC Heli Model Aircraft Telemetry data logger GPS logger GPS telemetry MicroPower elogger e-logger RC Model Airplane Telemetry jet ECU telemetry Eagletree MicroPower Wireless Telemetry RC data logger Flight Data Recorder