ciao stefano, io ho provato la tua stessa configurazione, con le pale da 500 mm , le batterie scaldano, ma non eccessivamente...piuttosto, avevo i giri della testa troppo alti rispetto a quelli consigliati dal manuale e dal programmino per il calcolo dei giri del rotore
http://www.hobbyworld.gr/hurricanecl...Calculator.zip