Citazione:
Originalmente inviato da hurricane01  ok fammi sapere se risolvi cmq lo puoi vedere subito facendo la prova che ti ho detto  |
Oggi ho fatto tutti i test del caso e ho scoperto che i miei servi non girano perfettamente accoppiati, quando sono a full negativo il piatto si inclina leggermente a dx, mentre quando solo full positivo il piatto si inclina leggermente a sx. Ecco perche' mi faceva rotazioni intese in senso orario mentre provavo i tic-toc. Ho trovato una soluzione perfetta al problema lavorando sugli end points del 2 servi (ele-pitch). Anche se non ho mai sentito nessuno agire sugli end points per sistemare i servi in circostanze come questa ora il piatto si muove perfettamente perpendicolare all'albero e mi sembra un ottimo risultato, devo solo provare in volo.