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Ok, per il rientro della pinna non ci sono problemi, basta rallentare il servo e fare una apposita curva per dar tempo all'elica di fermarsi contro la battuta, esattamente come hai fatto tu.
Per l'estrazione della pinna, pensavo di suddividere la corsa dello stick del gas nel modo seguente:
0->5%: la pinna esce all'istante, no motore
5%->40%: no motore, per dar tempo alla pinna di uscire completamente (dovrebbe farcela perchè il servo è potente e veloce)
40%->100% motore, magari rallentato un pelo in partenza.
Sulla mia Fut 12FG si riesce a fare.
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