Eh non ci sono più i servi di una volta.....
Hai puntato il dito sul servo ma da quello che descrivi potrebbe essere un problema di convergenza / caster e camber differenti tra i lati dx e sx quindi ti consiglio di ricontrollare minuziosamente le geometrie di sterzo prima del servo.
Fatto questo, smonti il braccetto del servo accendi e aspetti che si allieni il servo, azzeri i trim e rimonti in posizione di riposo.
ciao