Ok!
Lo scafo dislocante, è quello che naviga sfruttando soltanto la spinta di Archimede, mantenendo inalterata la sua immersione (e dislocamento)..per semplificare prendi come esempio un gozzo o una barca a vela classica.
Lo scafo planante, invece, è quello che da fermo o a lento moto si comporta come un dislocante,ma poi, con la velocità, riceve una spinta dinamica che lo fa planare uscendo in parte dall'acqua. Per esempio i motoscafi ecc.
Tra le due categorie stanno i semiplananti o semidislocanti, che sfruttano sufficientemente la spinta idrodinamica durante la navigazione per poter diminuire la loro resistenza...
Non è facile spiegarlo in così breve spazio senza fare confusione...spero di essere stato chiaro e non aver usato male i termini tecnici...a quest'ora è comprensibile