Ciao,
Il problema essenziale è che il walkera 35 non ha il telecomando che esce con il protocollo Zen-hua, ma esce in formato PPM.
Io per riuscire a far funzionare quel telecomando con FMS ho dovuto utilizzare lo schema riportato su questo forum alla pagina
http://www.baronerosso.it/forum/showthread.php?t=16803
La versione da realizzare è quella con la connessione paralela.
L'unica cosa che devi stare attento è che il connettore sul cavo dal lato della radio è visto dal lato davanti (e quindi saldando i fili dal lato posteriore del connettore devi considerare l'immagine ribaltata).
Spero di essere stato utile e sopratutto chiaro.
In caso contrario sentiti libero di chiedere ulteriori spiegazioni.