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Aggiungo solo una cosa. Su quello che ho detto in merito ai circuiti integrati sono sicuro; non si possono fare sostituzioni di alcun tipo.
Per quanto riguarda le realizzazioni di transistor (anche mos) che non prevedono circuiti integrati in tal caso il dispositivo è realizzato su un body che funge anche da supporto del dispositivo stesso. Forse, ma NON ne sono sicuro, in tal caso è possibile sostituire il dispositivo e rimpiazzarlo con un altro....purtroppo da un punto di vista pratico non ho esperienza e non sò dire se sia effettivamente fattibile come cosa.
Per i circuiti integrati, come ripeto, non lo è....non sò come sia fatto un ESC però mi sembra strano che ancora vengano realizzati circuiti non integrati.
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