Allora se ho ben capito:
il passo collettivo e ciclico appartengono sempre al rotore principale,
quindi in parole povere;
il passo collettivo e' applicato solo all'elevazione del piatto,(su e giu'),
mentre il passo ciclico e' quello che da cabra picchia,destra e sinistra,
giusto?
PS-
se ho sbagliato vi prego di correggermi e di farmi capire dove ho sbagliato ad afferrare il discorso