per caso descrive dei "cerchi" in aria da solo ? (in quel caso potrebbe essere la flybar..)
Segui ciò che ti ha detto "memedesimo".
Controlla dunque i link...
guarda il piatto e vedi dove pende...
se pende a destra, o sinistra, o avanti o indietro... regola i link che vanno dai servocomandi al piatto di conseguenza in modo da contrastare il movimento indesiderato...
Poi usa i trim sulla radio per settare "di fino"