intanto descrivi bene il difetto, nel senso va verso destra o sinistra? gira su se stesso? gira e va al lato? dicci un po i difetti da correggere...
se vedi un po in giro x il foro trovi come si setta il lama (o comanche che e uguale)
vedi come funzionano i link dei servi e come funzionano gain e proportional!
cosi te lo setti e vai di lusso!