Due motivi mi vengono da obiettare ad impronta sulluso fattibile di quel modello-sommergibile in video:
1°) Chi gli dà la forza necessaria per poter trainare fibre ottiche in un
contesto fognarie fatto anche di liquami densi se non proprio melmosi
? Vedi messaggio soprastante
2°) Chi gli dà la forza di trainare i carichi e se stesso secondo precise
direzioni e versi di posa quando si ritrova immerso nel costante flusso
per gravità dei liquami fognari
? Guarda che il cavo delle fibre ottiche mica ti uscirà dal water al 5° piano... il cavo arriverà alla base della costruzione da asservire per cui si lavorerà più o meno sempre sul piano orizzontale... nel caso ci fossero delle pendenze da superare basterebbe comunque navigare in favore di corrente a scendere e non di sicuro a risalire come i salmoni 
Lelica, la batteria e la esile stazza che si ritrova ?
Non credo proprio !
Anzi credo che se quello è il modello-sommergibile scelto per la sperimentazione, allora si tratta solo di fantasie commerciali o, ancor peggio, di dolose fandonie pubblicitarie.
Perchè occorre sempre cercare la fregatura a tutti i costi? Fantasie e fandonie? Il progetto è già in opera e si stanno facendo test reali... secondo te sapere che il sottomarino in questione può navigare nelle fogne ne farebbe crescere le vendite?
ps:
Oltretutto a cosa può servire una telecamerina immersa nell'opaco grigiume dei liquami fognari ?