Per il mio problema(l'ely non si alzava più)ho deciso di comprare il walkera 4#3b double brushless e vola che è una meraviglia!Userò la esc e gli altri pezzi del double brushless per capire qual' era il problema del 4#3b V2 e lo riparerò al più presto!

Ringrazio Meteor ed Helimod per i loro consigli.