appunto per questo ti ho detto di mettere cond in sw ossia tutto in automatico senza interruttori ,quando un domani passerai a volare in idle automaticamente il giro si adatta alla nuova condizione di volo con la percentuale che tu gli avrai dato sena bisogno di usare interruttore cosi non hai neppure la preoccupazione di attivarlo erroneamente passando magari da normal ad avcs
dal video poi sebra che vada bene