Io ho già la ar6400,funziona perfettamente con 1 sola lipoly,anzi è fatta proprio per questo,ha il regolatore brushed incorporato ma volendo con un convertitore di mia produzione si può trasformare in brushless,se vi interessa vi posto qualche foto,io la uso abbinata alla mia optic6 con modulo spektrum futaba dm8 ed è una bomba.