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Innanzitutto grazie della risposta.
La prima routine della lettura della seriale l'ho adattata dall'esempio
presente nei samples del compilatore esso trasmetteva al pic una stringa e non un carattere da un terminale tipo hyperterminal di windows ed il pic ritrasmetteva il contenuto del buffer trasferito nella nuova variabile received_byte (cosicche' il rischio di avere il buffer vuoto e' scongiurato)
e tutto funzionava.
Io ho modificato il programma non ritrasmettendo la stringa dal pic al pc
perche' il pin tx usart e' occupato per la gestione dell'lcd e d'altronde mi sembrava inutile.
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