Io mi sono fatto questi drive
PICStep Microstepping Controller | fromorbit.com anche se poi ho cambiato pic mettendo un 18f1320, che è più veloce, inoltre gli ho riscritto il software ottimizzando le tabelle del seno e coseno. Ho deciso di riscriverlo perchè con il 16f628 avevo dei problemi probabilmente legati al mio programmatore.
Vanno molto bene, 50V 3A a 1/16 di passo, i motori fischiano! Unica pecca è che i ponti H lmd18254 costano un pò troppo (15 l'uno).
In alternativa vi consiglio vivamente questi driver
Motion Control Products Ltd, For Stepper Motors, Servo Drives and all motion products gli msd542 vanno da bomba, ma credo che anche gli msd325 vadano altrettanto bene ovviamente con prestazioni minori vista la minor corrente e tensione.