[Mirav]

Ti ho aggiunto delle immagini per essere più chiaro, ma mi sa che questo lo sapevi già.

P.S. la radio del disegno è in mode 1, magari tu usi un altro mode (3) come quasi tutti noi altri. Quindi non far caso se il comando del ciclico è a destra.

PP.SS. vedi la fly bar che si inclina in un modo e il rotore in un altro? Misteri della fisica... se agisci una forza su un giroscopio avrai una risultante da 90°. Quindi la flybar per forzare il rotore a cambiare lo stato in avanti deve spingere sfasata di 90°.