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Anch'io ricontrollerei il settaggio in normal, controlla di non avere trim a dx o sx, e agisci meccanicamente regolando la distanza servo-coda fino a che l'hely sta dritto (la procedura e' un po macchinosa ma essenziale per avere un gyro perfetto), poi rifai i fondocorsa dx e sx, quindi metti l'AVCS con un gain da 60 a 80 e facci sapere come va'. Se va ancora male prova anche ad aumentare i giri rotore e diminuire il passo.....
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