Mi rispondo da solo... Si è possibile passare in mode 4 sulla dx6i (quindi alettoni a sinistra con il gas e timone a dx con elevatore)... a patto di aprire la radio e spostare due fili (si, solo due fili) dei potenzionetri. La modifica l'ho fatta e funziona, ci si mette 10 minuti, ho seguito le istruzioni di questo forum:
Model Flying andate a metà pagina.
Chissà che a qualcuno possa servire
