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Non so che documento tu abbia letto, ma nessuno documento serio potrebbe mai consigliarti di azzerare il passo della coda e poi far lavorare solo il giroscopio, la coda deve compensare meccanicamente ancora PRIMA che intervenga l'elettronica. Il giroscopio interverra' solo per effettuare le correzioni *dallo* zero meccanico e non per fare da controcoppia al rotore. Le pale di coda a 0° con servo centrato sono corrette solo con una condizione: con il rotore fermo, di coseguenza "mai".
Del resto tutti i manuali ti insegnano a dare gia' passo durante la fase di montaggio (con tanto di misure approssimative) e con il servo centrato, in modo che al primo volo *con giro in normal mode* tu possa regolare quello giusto *sempre meccanicamente* agendo sul tirante (e senza nemmeno toccare i trim della radio, che devo restare centrati), solo DOPO che la coda sara' ferma (o quasi) in questa condizione, sfrutterai il gyro.
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