Ciao Claudio476,
Dipende come vuoi realizzare la tua cnc.
Un driver giusto, ti consiglio di farlo con gli integrati L297 e L298 di cui in rete trovi schemi a volontà, o se ti serve più potenza puoi sempre svoltare sulla coppia L6203 che presumo siano gli stessi driver utilizzati da totillos nel video di apertura post, naturalmente devi dar giù di stampato, saldatore e provare. Poi dipende dall'applicazione che devi realizzare, e di conseguenza adattare i segnali della parallela (ti consiglio anche di optoisolarli) all'elettronica.
Se invece preferisci spendere meno tempo (e forse anche meno casini se l'elettronica non è il tuo campo) di fare un giretto sul link di totillos dato oggi.
cmq se hai bisogno di consigli e/o materiale , anche per documentazione sarò lieto di fornirtelo.
ciao
Mikefu