[egicar]

Secondo me l'ESC è nella posizione migliore possibile: prende l'aria dalla ventolina dell'ingranaggio principale, come il motore.
Se vuoi che l'elicottero sia più stabile, metti la LiPo al posto della rx e viceversa (si abbassa il baricentro). Se fai 3D, secondo me quello della foto è il setup ideale.
Per le interferenze, è molto importante il percorso del filo dell'antenna: tienilo lontano dalle parti metalliche e conduttrici (compreso CF) e dai fili di potenza (+ e - della LiPo e i tre cavetti del motore) e stendilo il più possibile.