Citazione:
Originalmente inviato da Mrk89  Scusate per il disegno, ma sono all'uni...  L'ho fatto tutto con copia ed incolla, questa è la mia idea per risolvere il problema dei corti, quando un servo va in corto, il comparatore cambia stato e disconnette il servocomando.  |
i primi due problemini che per primi saltano all'occhio:
o alimenti ogni servo con una batteria dedicata (follia), oppure con l'alimentazione comune se un servo va in corto si abbassa la tensione su tutti e quindi tutti verrebbero spenti. Altro problema: e una volta che il servo in corto è stato escluso cosa succede? la tensione si rialza, viene rialimentato anche quel servo che di nuovo fa calare la tensione e il ciclo si ripete. In pratica non raggiunge un equilibrio. Occorrerebbe della logica programmabile per gestire il tutto, in parole povere un microcontrollore....