[Mrk89]

Ma allora perchè non si fa un controllo sulla tensione ai capi del servo?
Se scende sotto un livello minimo ( servo in corto ) si disconnete lo stesso tramite un mos messo sul negativo?

EDIT: Naturalmente tutti i servi dovrebbero avere in serie al parallelo un diodo, se no ritorna il problema che viene influenzata l'alimentazione di tutti i servi.