bah..per 3-5 kg (pensi che sia poco ma non lo è, anzi e tantissimo)
o lo fare da zero e prendi l'elettronica di un buon modello cosi non vi scervellate
o prendi un modello e gli devi cambiare i motori... sicuramente dovrai metterci dei brushless altrimenti non vai da nessuna parte (intendo per sollevare il peso)
per l'elettronica devi sempre pensare a un modello che monti dei brushless...
quanto conti di spenderci? cosi ci regoliamo meglio...
edit:
usa il tasto cerca con:
- ufo
dovresti trovare una mega discussione di crisinvolo e di marcosinatti
oppure cerca per autore e metti crisinvolo
si e costruito un ufetto (cioe quadcopter) da zero...magari leggendo la capisci qualcosa che ti puo servire o magari ti viene in mente qualcosa!