Per le NiMH la risposta e' "dipende": possono essere costruite per supportare fino a una carica pari alla loro capacita' oraria, che fino a un minimo di 1/10 di essa partendo da 0,1A, se non hai questo dato allora nel tuo caso (come ti hanno gia' suggerito) caricale a 0,1A (corrente) e 6V (tensione).
Per le LiPO: hanno tutte una carica minima pari al loro valore (1C), che puo' arrivare fino a sei volte la loro capacita' (6C). Anche in questo caso, se non hai questo dato, le tue batterie vanno caricate a 1,8A (corrente / 1C) e 11,1V (tensione) anche se praticamente tutti i caricabatterie per LiPO hanno l'indicazione "3S" per la tensione, quindi non devi impostare il voltaggio manualmente; inoltre non esistono "prove" (per le lipo) che caricarle con una corrente minore possa influire sulla loro durata (vita)... ma se proprio non ti servono subito, allora puoi caricarle pure alitandoci sopra.
PS: le LiPO vanno caricate con caricabatterie *PER LIPO* non applicandoci un comune alimentatore, questo perche' la fase di carica e' controllata elettronicamente (corrente costante per l'80% della carica e bilanciamento con corrente decrescente fino al completamento).